Szénszálas alkalmazási ismeretek: miért a szénszál jó választás a könnyű fogókkal rendelkező robotok számára?

Manufacturers often use the term "gripper" (translated in Chinese: gripper or gripper) to describe the part of a robotic arm (mechanical arm) that is used to grab items and move them from one place to another . Grippers/grippers are used in a variety of industries including packaged goods, wood products, construction and automotive assembly. There are several types of grippers, the most common mainly include:

• Emberi kézfogók: Ezeknek a fogóknak több hegyes hegye is lehet, amely előre nyúlik, hasonló egy emberi kézhez.

• Szívócsépek: Ezek a fogók nagy teljesítményű szívócsépekkel rendelkeznek, amelyek az egyszerű szállítás érdekében a tárgyakhoz rögzíthetők.

  
  

Fontos tényezők, amelyeket figyelembe kell venni a markolatgyártásban

Bármi is legyen a megfogó, a robotfogók egy dolog közös benne: könnyűnek és nagyon erősnek kell lenniük. Ha a megfogó nehezebb anyagból, például acélból készül, akkor a robotkar feszültséget okozhat. Idővel a robotkar teljesítménye romlik, ami késleltetheti a teljes összeszerelési folyamatot. A nagy teherbírású megfogó a robotkar túlterhelését is előfordulhat, így nem lesz képes a nehezebb tárgyakat a rendeltetésnek megfelelően fogni. A robotfogók gyártásakor fontos, hogy könnyű és erős anyagokat keressünk.

Az alumínium markolatok jó választásnak tűnnek, mivel háromszor könnyebbek, mint az acél. Az alumínium viszonylag puha fém, így könnyebb megmunkálni a megfogó alakjába számítógépes megmunkálással. A technológia fejlődése azonban jobb, erősebb és könnyebb anyagokat biztosított számunkra, mint az alumínium. Ezek az anyagok szénszálas és szénszálas kompozitok.

A szénszál nagyon erős, de nagyon könnyű anyag. A szénszál 5-szer erősebb és kétszer olyan kemény, mint az acél. A szénszál azonban nagyon alacsony súly-szilárdság aránnyal rendelkezik, ami azt jelenti, hogy a szénszálas lemezek nagyon könnyűek, de nagyon nagy szakítószilárdság. Gyakran a szénszálat más anyagokkal kombinálódik, és a végterméket szénszálas erősítésű polimernek (CFRP) nevezik. A szénszálat bármit elkészíthet, beleértve a sporttermékeket, orvosi berendezéseket, autóalkatrészeket és robotalkatrészeket.

Miért van előnye a szénszálnak a robotfogók gyártásában?

Úgy tűnik, hogy az alumínium a választott anyag a robotfogók számára, de ennek a fémnek a puhasága csökkentheti a hosszú távú élettartamot. A statisztikák szerint a szénszálas kompozitok 42%-kal könnyebbek, mint az alumínium és háromszor könnyebbek, mint az acél. Ez teszi a legjobb választás mindkét anyaghoz. Szénszálas tulajdonságok a robotos szénszálas fogókhoz a következők:

a. Nagy szakítószilárdság:

A szakítószilárdság egy anyag nyújtási ellenállását jelenti. A szénszálas alkatrészek rendkívül ellenállnak ennek a károsodásnak.

b. Korrózióállóság:

Hosszú távon a gyári környezet korróziót okozhat a robotfogók készítéséhez használt anyagoknak. A szénszálas kompozit anyagok kémiailag stabil és nem rozsdásodnak meg.

c. Különböző formák:

Szénszálakat lehet szőni, ami azt jelenti, hogy a szénszálak különböző mintákban kapcsolódhatnak egymáshoz. A különböző szövési módszerek kissé eltérő végtermékeket eredményeznek, így a robotfogók számos módon testreszabhatók, hogy a legjobban illeszkedjenek feladatukhoz és környezetükhöz.

d. Könnyű:

A szénszál legnagyobb előnye a versenytársakkal szemben a súly. A szénszál szilárdsága-súly aránya nagyon kedvező. Kaphatsz egy majdnem elpusztíthatatlan robotfogót, ami nem töri össze a karját sem.

e. Alacsony hőtágulás:

A szénszál nagy ellenállással rendelkezik a hőmérséklet-változásokkal szemben, ami azt jelenti, hogy a szénszálas fogó nem terjed ki vagy összehúzódik különböző hőmérsékleten. Ezért ideális gyári vagy szerelősor elhelyezésére.

Összességében a szénszálas robotfogók előnyei közé tartozik:

• 42%-kal könnyebb
  

• A merevség 30%-kal emelkedett
  

• A robotkar hordozókapacitása nagyobb
  

• A robotkar nagyobb működési sebessége
  

• Megnövelt tartósság/hosszabb élettartam
  

• Elegáns, high-tech matt fekete megjelenés
  

Összefoglalva

Összességében a szénszál félelmetes kihívást jelent a hagyományos anyagok számára, mint az alumínium és az acél, amikor robotkarokat készít. A szénszálas kompozitok nagy szilárdság-súly aránya, valamint a különböző hőmérsékletekkel szembeni toleranciájuk és tartósságuk teszi őket a legjobb választásnak a robotkarok számára.

Különböző vastagságú egyedi szénszálas lemezek gyárthatók a hatékonyabb robotkarok létrehozása érdekében, és a végeredmény gyorsabbá és hatékonyabbá teszi a robot teljesítményét, és hosszú távon ellenállóbbá válik a sérülésekkel szemben.