تطبيق المعرفة من ألياف الكربون : لماذا ألياف الكربون هو خيار جيد بالنسبة للروبوت مع ضوء القابض ؟

الشركات المصنعة في كثير من الأحيان استخدام كلمة " القابض " لوصف جزء من الذراع الروبوتية ( الذراع الروبوتية ) المستخدمة في الاستيلاء على المواد ونقلها من مكان إلى آخر . لاعبا اساسيا / لاعبا اساسيا تستخدم في مجموعة متنوعة من الصناعات ، بما في ذلك السلع التعبئة والتغليف والمنتجات الخشبية والبناء والتجمع السيارات . هناك عدة أنواع من لاعبا اساسيا ، والأكثر شيوعا وتشمل أساسا :

• قبضة الإنسان : هذه قد يكون لها عدة نصائح تمتد إلى الأمام ، على غرار يد الإنسان .

• المصاصون : هذه المصاصون عالية الطاقة المصاصون التي يمكن توصيلها إلى المواد لتسهيل النقل .

  
  

العوامل الرئيسية التي تحتاج إلى النظر في تصنيع لاعبا اساسيا

بغض النظر عن ما يبدو من لاعبا اساسيا ، لاعبا اساسيا الروبوت لديها شيء واحد مشترك -- يجب أن تكون خفيفة الوزن وقوية جدا . إذا كان لاعبا اساسيا مصنوعة من مواد أثقل ، مثل الصلب ، يمكن أن يسبب الإجهاد على ذراع الروبوت . مع مرور الوقت ، قد يبدأ أداء الذراع الروبوتية في الانخفاض ، مما قد يؤخر عملية التجميع بأكملها . ثقيلة - واجب رسم الأجهزة يمكن أيضا أن تجعل الذراع الميكانيكية الزائد بحيث لا يمكن التقاط أثقل البنود كما هو متوقع . من المهم أن تبحث عن مواد خفيفة الوزن وقوية عند صنع تركيبات الروبوتات .

الألومنيوم مقابض يبدو خيارا جيدا لأنها أخف وزنا ثلاث مرات من الصلب مقابض . الألومنيوم هو نوع من المعادن الناعمة نسبيا ، لذلك فمن السهل أن تكون ملفقة في شكل لاعبا اساسيا من خلال تجهيز الكمبيوتر . ومع ذلك ، تقدم التكنولوجيا يوفر لنا أفضل وأقوى وأخف وزنا المواد من الألومنيوم . هذه المواد هي من ألياف الكربون والألياف الكربونية المركبة .

ألياف الكربون هي قوية جدا ولكن خفيفة جدا من المواد . ألياف الكربون هي خمس مرات أقوى من الصلب و ضعف صلابة من الصلب . ومع ذلك ، فإن نسبة الوزن إلى قوة من ألياف الكربون منخفضة جدا ، مما يعني أن ألياف الكربون ورقة خفيفة جدا ، ولكن قوة الشد عالية جدا . عادة ، يتم الجمع بين ألياف الكربون مع مواد أخرى ، والمنتج النهائي يسمى ألياف الكربون عززت البوليمر ( CFRP ) . ألياف الكربون يمكن أن تستخدم لجعل أي شيء ، بما في ذلك السلع الرياضية ، والمعدات الطبية ، وقطع غيار السيارات ، وقطع غيار الروبوت .

لماذا ألياف الكربون لديها ميزة في تصنيع الروبوت لاعبا اساسيا

الألومنيوم ويبدو أن المواد المفضلة من الروبوت ، ولكن ليونة من هذا المعدن يمكن أن يؤدي إلى تقصير في الحياة على المدى الطويل . ووفقا للاحصاءات ، من ألياف الكربون المركبة أخف وزنا من الألومنيوم 42 ٪ ، أخف وزنا من الصلب ثلاث مرات . وهذا يجعلها الخيار الأفضل لكلا المواد . خصائص ألياف الكربون مناسبة للروبوت المشبك ألياف الكربون هي كما يلي :

أ - قوة الشد العالية :

قوة الشد هو مقاومة المواد إلى الشد . من ألياف الكربون مكونات مقاومة عالية لهذا الضرر .

ب - مقاومة التآكل :

في المدى الطويل ، بيئة المصنع يمكن أن يؤدي إلى تآكل المواد المستخدمة في تصنيع الروبوتات . المواد المركبة من ألياف الكربون مستقرة كيميائيا و لا الصدأ .

ج - أشكال مختلفة :

يمكن نسج ألياف الكربون ، مما يعني أن ألياف الكربون يمكن أن تكون مرتبطة مع بعضها البعض في أنماط مختلفة . مختلف أساليب الحياكة يمكن أن تنتج منتجات مختلفة قليلا في نهاية المطاف ، وبالتالي ، يمكن تخصيص الروبوت لاعبا اساسيا في العديد من الطرق لتناسب مهمتها والبيئة .

د . خفيفة الوزن :

أكبر ميزة من ألياف الكربون في المنافسة هو الوزن . نسبة قوة الوزن من ألياف الكربون هو مفيد جدا . يمكنك الحصول على لاعبا اساسيا الروبوت غير قابل للتدمير تقريبا ، والتي لن سحق الذراع .

ه انخفاض التمدد الحراري :

من ألياف الكربون لديها مقاومة عالية للتغيرات في درجة الحرارة ، مما يعني أن ألياف الكربون حامل لا توسع أو العقد في درجات حرارة مختلفة . ولذلك ، هو الخيار الأمثل لوضع المصنع أو خط التجميع .

وعموما ، فإن مزايا من ألياف الكربون الروبوت لاعبا اساسيا تشمل ما يلي :

• خفيف
  

• صلابة بنسبة 30%
  

• أكبر قدرة تحمل الذراع الميكانيكية
  

• سرعة التشغيل من ذراع ميكانيكية أعلى
  

• تحسين المتانة / تمديد خدمة الحياة
  

• أزياء التكنولوجيا العالية ماتي أسود المظهر
  

ملخص

في العام ، من ألياف الكربون يشكل تحديا كبيرا على المواد التقليدية مثل الألومنيوم والصلب في تصنيع الأسلحة الميكانيكية الرقصة . قوة عالية ، وارتفاع نسبة الوزن من ألياف الكربون المركبة ، فضلا عن التسامح والمتانة في درجات حرارة مختلفة تجعل من ألياف الكربون المركبة أفضل خيار مناور .

صنع وفقا لطلب الزّبون صفائح ألياف الكربون مع سماكة مختلفة يمكن أن تخلق أكثر كفاءة الذراع الروبوتية ، والنتيجة النهائية ينبغي أن تجعل الروبوت تشغيل أسرع وأكثر كفاءة ، في المدى الطويل ، فإنه يمكن أيضا أن تكون أكثر مقاومة للتلف .